百度は11月3日、深センで開催された「Baidu AI Day・Apollo」の特別セッションで、物理AI向けの世界モデル「Apollo World」を初めて公開しました。百度のスマートドライビング事業グループ（IDG）のチーフアーキテクト、王亮氏は、現在約100台の萝卜快跑（Apollo Go）の無人車が新世代のエンドツーエンドアーキテクチャを搭載して運行に参加しており、完全無人運行の累計安全走行距離は約100万キロに近づいていると述べました。
ポイント
- 百度が物理AI向け世界モデル「Apollo World」を初公開
- 約100台の萝卜快跑（Apollo Go）の無人車が新世代エンドツーエンドアーキテクチャで運行
- 完全無人運行の累計安全走行距離は約100万キロに接近
- Apollo Worldは1日あたり約10万キロの仮想路上テストを完了可能
- 世界モデルは現実環境を完全にはシミュレーションできず、実データとの組み合わせが必要
新世代アーキテクチャの特徴
新世代アーキテクチャはエンドツーエンドモデルを採用しています。運転データから直接運転戦略を学習し、ステアリング、アクセル、ブレーキなどの制御信号を予測します。
Apollo Worldの役割
モデルの安全性を検証するため、百度はApollo Worldを発表しました。車両や歩行者などの交通参加者を、自律的な意思決定能力を持つAIエージェントとして構築します。複雑な交通シーンや完全な行程をシミュレーションし、1日あたり約10万キロの仮想路上テストを完了できるとしています。
ただし百度は、世界モデルはまだ現実環境を完全にはシミュレーションできず、仮想データは実際の道路データと組み合わせる必要があるとも指摘しました。
業界動向と課題
現在、Waymo、小馬智行（Pony.ai）、文遠知行（WeRide）などの企業も生成型シミュレーション技術を模索しています。
百度によると、L4の無人運転は安全を確保するだけでなく、通行効率も両立させ、過度に保守的になって交通秩序に影響を与えることを避ける必要があります。同時に、モデル訓練では人間の運転データを選別し、不適切な運転習慣による干渉を減らす必要があるということです。
