ジェネシスAIは、あらゆる種類のロボットを動かす基盤モデルの構築を目指すスタートアップであり、エクリプス・ベンチャーズとコスラ・ベンチャーズが共同で主導する1億500万ドル（約155億円）の資金調達を行ったと発表しました。
昨年12月に設立されたジェネシスAIは、カーネギーメロン大学でロボティクスの博士号を取得した周賢氏と、フランスのAIラボ「ミストラル」の元研究科学者であるテオフィル・ジェルベット氏によって設立されました。スタートアップは、ラボ作業から家事まで幅広い反復作業を自動化できる汎用モデルの開発を目指しています。
大規模言語モデルは膨大なテキストデータで訓練されますが、ロボティクス用のAIモデルは物理世界に関するデータで訓練する必要があります。しかし、その実世界データの取得は高コストで時間がかかるという課題があります。
この課題を克服するために、ジェネシスAIは独自の物理エンジンを使用して生成する合成データに頼っています。このエンジンは物理世界を正確にモデル化できるとしています。
ジェネシスの合成データエンジンは、周氏が18の大学の研究者と共同で進めた学術プロジェクトから生まれました。このプロジェクトの参加者のうち数名がジェネシスに加わり、現在の20名以上の研究者チームを構成しています。彼らはロボティクス、機械学習、グラフィックスに特化しています。
ジェネシスは、独自のシミュレーションエンジンにより、モデルを迅速に開発できると主張しており、Nvidiaのソフトウェアに依存する競合他社に対する優位性を持つとしています。
ロボット用の汎用AIモデルの開発に取り組む他の企業には、4億ドル（約620億円）の資金調達を行ったフィジカル・インテリジェンスや、今年初めに40億ドル（約6200億円）の評価を受けたスキルドAIがあります。
コスラ・ベンチャーズのパートナーであるカヌ・グラティ氏は、「誰かがタスクを一般化する大規模なロボティクス基盤モデルを持つかどうかは大きな未知数です。それは私たちが追求したい賭けです」とテッククランチに語りました。
彼女はさらに、「私たちが見たチームの中で、ジェネシスのアプローチがロボティクス基盤モデルの追求に最適だと考えています」と述べました。
ジェネシスは、シリコンバレーとパリの2つのオフィスで合成データの開発と基盤モデルの構築を進めています。
次のマイルストーンとして、年末までにロボティクスコミュニティにモデルを公開する計画です。
