テスラのイーロン・マスクCEOは、同社の最新の運転支援ソフトウェアである「フルセルフドライビング（監視付き）」を用いることで、運転中にテキストメッセージを送信できるようになると発表しました。しかし、アメリカのほとんどの州では運転中のテキスト送信は違法です。
マスク氏は、ソフトウェアの最新バージョンが警告を表示しないことに気づいたユーザーの投稿に対し、周囲の交通状況によると述べました。詳細については明らかにされておらず、テスラには広報チームが存在しないため、追加の情報は提供されていません。マスク氏もコメントの要請にすぐには応じていません。
アメリカ運輸統計局によれば、ほぼすべての州で運転中のテキスト送信が禁止されており、約半数の州では運転中の手持ち電話の使用が違法とされています。
FSDは依然として運転支援システムであり、テスラの車両を完全自動運転にはしません。テスラは、FSDを使用する際にもハンドルを握るよう警告しており、ドライバーは責任を負います。
FSDは車内カメラとステアリングホイールのセンサーを用いて、ドライバーの注意力を監視します。FSDは完全自動運転ではないため、システムが対処できない状況に備えてドライバーが車両を制御できるようにする必要があります。この制御の引き継ぎは、運転支援システムを使用した事故の主要な要因となることが多いです。
マスク氏自身も、すべてのテスラに標準搭載されている運転支援システム「オートパイロット」が、時にドライバーを油断させることがあると過去に述べています。規制当局は、オートパイロットが作動中の致命的な事故を十数件以上確認しています。
アメリカ国家道路交通安全局（NHTSA）は、赤信号を無視したり車線を誤って走行したとの報告が50件以上あったことから、FSDソフトウェアを調査中です。また、視界が悪い状況での事故に関する報告も調査しています。NHTSAはコメントの要請にすぐには応じていません。
テスラはまた、フルセルフドライビングとその前身であるオートパイロットのマーケティング方法をめぐり、カリフォルニア州自動車局との長い法廷闘争の終盤に差し掛かっています。7月の一連の公聴会で、州の機関はテスラが長年にわたり顧客を誤解させていると非難しました。裁判所に対し、テスラ車の販売と製造を少なくとも30日間停止するよう求めています。この件に関する判決は年内に出る見込みです。