アメリカの主要な自動車安全規制機関である国家道路交通安全局（NHTSA）は、テスラの自動運転ソフトウェア「フルセルフドライビング（監視付き）」の低視界条件における性能に関する調査を強化したと発表しました。
この調査は、2024年10月に開始され、今回「エンジニアリング分析」と呼ばれる最高レベルの検証段階に進められたということです。これは、企業にリコールを命じる前に必要とされるステップであることが多いとしています。
この調査は、テスラの自動運転ソフトウェアに関する2つの調査のうちの1つで、もう1つの調査では、テスラの運転支援ソフトウェアが赤信号無視などの基本的な交通安全法を80件以上違反したとされています。これらの調査は、テスラがテキサス州オースティンでロボタクシーサービスを開始しようとしている中で行われています。
この特定の調査は、低視界状況での4件の事故が報告された後に開始され、そのうち1件は歩行者の死亡事故を含んでいました。規制機関は、過去1年半にわたりテスラと情報を交換し、低視界環境でのソフトウェアの不十分な性能に関するいくつかの追加事例を特定したようです。
また、NHTSAの欠陥調査局（ODI）は、テスラから必要な情報をすべて受け取っていないと述べています。テスラは2024年6月に低視界問題を修正するアップデートの開発を開始したとされていますが、その修正が実施されたかどうか、またどの車両に適用されたかについて、ODIに報告していないということです。
さらに、テスラが安全機関に報告したデータ収集とラベリングの制限により、同様の事故の報告が不足している可能性があるとしています。
ODIは、「調査した事故では、システムがカメラの視界を妨げる一般的な道路状況を検出せず、カメラの性能が劣化した際に警告を出すことができなかった」と述べています。テスラの回答を検討した結果、類似の環境で発生した追加の事故が明らかになり、その際システムが劣化状態を検出しなかった、またはドライバーに適切な時間で警告を出さなかったとしています。これらの事故では、FSDが進路上の先行車を検出できなかった、または追跡を失ったということです。