Amazon傘下の自動運転車メーカーZooxは、自社の自動運転システムが交差点付近で車両が中央線を越えたり、横断歩道を塞いだりする可能性があるとして、ソフトウェアのリコールを発表しました。アメリカ国家道路交通安全局（NHTSA）に提出された書類によれば、このリコールは332台の車両に影響を及ぼすということです。
この問題に関連する衝突は報告されていませんが、ZooxはNHTSAへの提出書類で、衝突のリスクを高める可能性があるとしています。Zooxはサンフランシスコやラスベガスの一部地域で、運転手なしのZoox車両による無料乗車サービスを提供しています。
Zooxの広報担当者はTechCrunchに対し、人間の運転手には一般的な動きであっても、同社の基準を満たさないケースがあると述べました。例えば、赤信号で特定の交差点を塞がないようにするために、ロボタクシーが横断歩道内で停止することがあります。別のケースでは、遅いタイミングでの曲がりが原因で、大きく曲がることがあったということです。
この問題は8月26日に初めて確認されました。あるZooxのロボタクシーが広い右折を行い、対向車線に部分的に入り込んで一時停止したことがNHTSAの書類に記されています。
Zooxは交差点付近での追加の車線越えをデータで監視し、8月26日から12月5日までの間に62件の事例を特定しました。同社はこれらの発生頻度、深刻度、根本原因についてNHTSAと継続的に話し合っているとしています。
同社は11月7日と12月中旬にソフトウェアを更新し、すべての問題に対処しました。「私たちはこれらの事象の根本原因に対処するためのソフトウェア改善を特定し、展開しました」と声明にあります。「透明性と安全性はZooxの基盤であり、技術を常に改善していることを公衆や規制当局にオープンに示したいと考えています。」
このソフトウェアリコールは、3月13日から12月18日までの間に公道で運行されていたZoox車両に影響を与えます。
Zooxは今年、いくつかのソフトウェアリコールを実施しており、3月には予期しない急ブレーキに対処するためのリコールを行いました。このリコールは、NHTSAがZoox車両の後部にオートバイが衝突したという2件の報告を受けて開始した予備調査に続くものでした。
5月には、他の道路利用者の動きを予測するシステム能力に関する懸念に対処するための2件のソフトウェアリコールを提出しました。
