ウェイモは、サンフランシスコでの停電中にロボタクシーが交差点で停止した原因について、ブログ投稿で説明し、停電時に信号機が停止した場合の対応を「より決定的に」するソフトウェアアップデートを提供すると発表しました。
ウェイモによれば、ロボタクシーの自動運転システムは、信号機が停止した際には四方停止とみなし、人間と同様に対応するということです。これにより、停電にもかかわらず通常通り運行できるはずでした。
しかし、多くの車両がウェイモのフリートレスポンスチームに「確認チェック」を要求し、正しい行動をしているか確認を求めたということです。すべてのウェイモのロボタクシーはこの確認チェックを行う能力がありますが、土曜日の大規模な停電により、これらの確認要求が集中し、混雑が発生したとしています。
ウェイモは、初期展開時の慎重さからこの確認要求システムを構築しましたが、現在の規模に合わせて改良を進めていると述べました。
「この戦略は小規模な停電時には効果的でしたが、現在は停電時の文脈を自動運転ソフトウェアに提供するフリート全体のアップデートを実施し、より決定的にナビゲートできるようにしています」としています。
ソフトウェアアップデートでは、地域の停電に関する「さらなる文脈」を自動運転ソフトウェアに追加する予定です。また、今回の出来事から学んだ教訓を取り入れ、緊急対応プロトコルを改善する方針です。
停電中にウェイモのロボタクシーが停止した事例に注目が集まる中、同社は「土曜日に7,000以上の停止信号を無事に通過した」としています。
「この規模の出来事をナビゲートすることは、自律技術にとってユニークな挑戦を提示しました」と述べています。
土曜日の混乱は、ウェイモがまだソフトウェアの予期せぬ問題を発見している例の一つです。同社はすでに、停車中のスクールバスを待つために複数のソフトウェアアップデートを提供し、これにより米国国家道路交通安全局の調査が行われ、リコールに至った経緯があります。
